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       碼頭吊機是港口裝卸作業的重要設備，其結構形式多種多樣，以適應不同的作業場景和貨物類型。以下是碼頭吊機的幾種常見結構形式：

       1、門式起重機是一種常見的碼頭吊機結構形式。它由主梁、支腿、行走機構等部分組成，具有較大的起重量和工作范圍。它適用于在碼頭前沿進行貨物的裝卸作業，尤其適用于集裝箱的吊裝。

       2、橋式起重機也是一種常見的碼頭吊機結構形式。它由橋架、大車運行機構、小車運行機構等部分組成，可以在碼頭上方進行貨物的橫向移動。它適用于在碼頭后方進行貨物的堆垛和轉運作業。

       3、固定式起重機是一種安裝在特定位置的碼頭吊機，無法進行移動。它具有較大的起重量和穩定性，適用于在碼頭進行重型貨物的裝卸作業。它通常與碼頭的輸送系統配合使用，實現貨物的快速裝卸。

       除了以上幾種常見的結構形式外，還有一些特殊結構的設備，如懸臂起重機、桅桿起重機等。這些設備具有特定的結構和功能，適用于特定的作業場景和貨物類型。
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